Descripcion detallada del proyecto
Este proyecto tiene como objetivo dotar a un robot móvil de capacidades autónomas avanzadas. El sistema permite al usuario comunicarse con el robot mediante comandos verbales en francés, que son procesados por WhisperAI y convertidos a texto. Posteriormente, un módulo Python interpreta estos comandos y los transforma en instrucciones comprensibles para el microcontrolador del robot, permitiendo ejecutar movimientos. El robot está equipado con una cámara que detecta y rastrea pelotas de colores en tiempo real, utilizando visión por computador para adaptar su comportamiento. El código de control está implementado en Arduino, gestionando tanto la movilidad como la esquiva de obstáculos.
Logros alcanzados
- Primera toma de contacto exitosa con los sitemas integrados, ROS y la programacion de microcontroladores
- Manteniendo el puesto del mejor sistema de comandos de la promocion, programado para MoBotSim
- Mejora en la deteccoin de multiples objetos, pasando de una precision en diametro/posicion del 90% al 98% en comparacion a MoBotSim
- Sistema de comandos adaptable a frases complejas y unidades variables