Ismael Monge Rouchdi

Estudiante de Master en Robotica e Inteligencia Artificial

En busca de practicas en el campo de la inteligencia artificial aplicada a la industria.

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Sobre Mí

Aunque la tecnología y la innovación son una parte central de mi vida —y me llevaron a estudiar robótica e inteligencia artificial—, nunca me he definido solo por ello. El deporte ha sido una constante que me ha enseñado disciplina y constancia, y mi pasión por los perfumes refleja cómo también valoro los pequeños detalles que dicen mucho de una persona. Me gusta explorar distintos ámbitos y construir mi identidad desde esa diversidad.

Hobbies

Deporte y disciplina

Deporte y disciplina

El deporte ha estado presente en mi vida desde muy joven, ya fuera por iniciativa propia o por influencia familiar. Siempre he sido una persona activa, y en los pocos periodos donde el ejercicio físico ha faltado, he sentido que algo me faltaba también. A lo largo del tiempo he practicado una gran variedad de disciplinas: esqui, taekwondo, tenis, pádel, natación, fútbol, boxeo, muay thai, atletismo y entrenamiento en gimnasio, especialmente enfocado en powerlifting y peso muerto. Más allá de los beneficios físicos, el deporte me ha ayudado a construir hábitos como la constancia, la autodisciplina y la superación personal.

Seguimiento de innovaciones y Tendencias

Seguimiento de innovaciones y Tendencias

Siempre he tenido una fuerte afinidad con la tecnología, lo que me llevó a elegir una carrera en Robótica e Inteligencia Artificial. Sin embargo, mi interés no se limita solo al ámbito académico: me considero una persona proactiva y muy motivada por todo lo relacionado con la innovación. Me mantengo al día con los últimos avances tecnológicos, tanto aquellos que transforman el mundo a gran escala como los que pueden mejorar la gestión y el funcionamiento de pequeñas y medianas empresas. Además, sigo con interés el mundo bursátil, el mercado de valores y las criptomonedas, sectores que reflejan el pulso cambiante de la economía y la tecnología.

Perfumes

Perfumes

Siempre he percibido los perfumes como una extensión de la identidad personal. Desde pequeño, en casa se le daba mucha importancia a cómo huele una persona, y con el tiempo adopté esa sensibilidad como algo propio. Para mí, un perfume no es solo una forma de oler bien, sino una declaración silenciosa de quién eres. La elegancia, la seguridad o incluso la creatividad pueden expresarse a través de una fragancia bien elegida. Además, descubrir nuevos perfumes y explorar sus combinaciones de notas y acordes se ha convertido en una experiencia especialmente satisfactoria... quizá mi lado más friki, pero uno que disfruto mucho.

He aqui algunos de mis favoritos

  • - Stronger With You Parfum (Emporio Armani)
  • - Mont Blanc Explorer
  • - Mont Blanc Legend Blue
  • - Trussardi UOMO

Formación

Master en Robotica e Inteligencia Artificial

Universidad de Toulouse

2023-ahora

Finalizacion estimada para 2026

Master en Robotica e Inteligencia Artificial

Grado en Ingeniería Electrónica, Energía Eléctrica y Automatización

Universidad de Toulouse

2022-2023

Grado en Ingeniería Electrónica, Energía Eléctrica y Automatización

Grado en Ingeniería Electrónica, Energía Eléctrica y Automatización

Universidad de Caen

2019-2022

Grado en Ingeniería Electrónica, Energía Eléctrica y Automatización

Educacion primaria y secundaria

Liceo Frances Molière de Zaragoza

2004-2019

Educacion primaria y secundaria

Habilidades obtenidas a lo largo de mi formacion universitaria

Machine Learning
Deep Learning
Reinforcement Learning
TensorFlow/PyTorch
Redes Neuronales
ROS/ROS2
Visión por Computadora
Procesamiento de Imágenes
SLAM
Percepción 3D
PLC
Control PID
Robótica Industrial
Cinématica Robótica
Gemelos digitales
Navegación Autónoma
Filtro de Kalman
Optimización
Python
C++
Sistemas Integrados
Microcontroladores
Procesamiento de Señales
Sistemas en tiempo real
Multithreading
Git
Java (POO)
C
Interacción Multimodal
Investigación Académica

Proyectos academicos notables

Robot colaborativo despaletizador

Robot colaborativo despaletizador

Proyecto de practicas en "Kepar electronics", consistiendo en la programacion de un robot colaborativo con el objetivo de ser capaz de despaletizar 2 cajas recambiables.

TiaPortalv17 Multithreading Han's Robot PLC Modbus TCP
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DigiTwin - Generacion de trayectoria para un robot manipulador Stäubli RX160 con simulacion en 3D

DigiTwin - Generacion de trayectoria para un robot manipulador Stäubli RX160 con simulacion en 3D

Este proyecto es un modelo integral de robot RRR, que incluye parámetros de modelado, simulaciones y pruebas asociadas. Permite realizar cálculos de modelado geométrico y cinemático, así como simulaciones de trayectorias.

Python sympy Denavit-Hartenberg Jacobianos Modelos geométricos y cinemáticos Calculo de trayectorias
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Mobot - Robot Movil

Mobot - Robot Movil

MoBot es un robot móvil capaz de recibir instrucciones por voz, procesarlas mediante inteligencia artificial y ejecutarlas de forma autónoma, integrando visión por computador en tiempo real y un sistema de navegación basado en Arduino.

C Python ROS Sistemas integrados Vision por ordenador OpenCV Procesamiento de lenguaje natural Arduino WhisperAI
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MobotSim - Simulacion de Robot Movil

MobotSim - Simulacion de Robot Movil

MoBotSim es una plataforma de simulación para un robot móvil que combina análisis de imágenes, interpretación de comandos en lenguaje natural y simulación de movimientos en un entorno virtual.

C Python Vision por ordenador Procesamiento de lenguaje natural Simulacion Turtle
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Proyectos personales

PatotIA - Asistente de IA para calculos y simulacion 3D

PatotIA - Asistente de IA para calculos y simulacion 3D

Modelo de inteligencia artificial especializado en cálculos de robótica para un brazo robótico KUKA-RX160 de 3 grados de libertad. Utiliza procesamiento de lenguaje natural para interpretar comandos y realizar análisis cinemáticos, simulaciones 3D y cálculos del Jacobiano en tiempo real. Se podria considerar la version superior de DigiTwin.

Fine-tunning NLP Transformadores Modelos de IA pre-entrenados Memoria contextual CodeT5 FlanT5 Ollama Visualizacion integrada en chat
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