Description détaillée du projet
Notre objectif est de construire une voiture qui puisse conduire de manière autonome, sans aucun conducteur ni contrôles radio, en s'appuyant uniquement sur des caméras et des actionneurs. Pour y parvenir, le département se divise en deux parties principales : la perception et la planification de trajectoires. Dans la première, des caméras sont utilisées pour détecter la forme du circuit et l'environnement. Ensuite, une fois le circuit détecté, il est nécessaire que la voiture le parcoure, et c'est là qu'intervient la planification de trajectoires.