Ismael Monge Rouchdi

Étudiant en Master de Robotique et Intelligence Artificielle

À la recherche de stages dans le domaine de l'intelligence artificielle appliquée à l'industrie.

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À Propos de Moi

Bien que la technologie et l'innovation soient une partie centrale de ma vie —et m'aient mené à étudier la robotique et l'intelligence artificielle—, je ne me suis jamais défini uniquement par cela. Le sport a été une constante qui m'a enseigné la discipline et la persévérance, et ma passion pour les parfums reflète comment je valorise aussi les petits détails qui en disent long sur une personne. J'aime explorer différents domaines et construire mon identité à partir de cette diversité.

Hobbies

Sport et discipline

Sport et discipline

Le sport a été présent dans ma vie depuis mon plus jeune âge, que ce soit par ma propre initiative ou par influence familiale. J'ai toujours été une personne active, et dans les rares périodes où l'exercice physique a manqué, j'ai senti qu'il me manquait quelque chose aussi. Au fil du temps, j'ai pratiqué une grande variété de disciplines : ski, taekwondo, tennis, padel, natation, football, boxe, muay thai, athlétisme et entraînement en salle de sport, particulièrement axé sur le powerlifting et le soulevé de terre. Au-delà des bénéfices physiques, le sport m'a aidé à construire des habitudes comme la constance, l'autodiscipline et le dépassement de soi.

Suivi des innovations et Tendances

Suivi des innovations et Tendances

J'ai toujours eu une forte affinité avec la technologie, ce qui m'a mené à choisir une carrière en Robotique et Intelligence Artificielle. Cependant, mon intérêt ne se limite pas seulement au domaine académique : je me considère comme une personne proactive et très motivée par tout ce qui concerne l'innovation. Je me tiens au courant des dernières avancées technologiques, tant celles qui transforment le monde à grande échelle que celles qui peuvent améliorer la gestion et le fonctionnement des petites et moyennes entreprises. De plus, je suis avec intérêt le monde boursier, le marché des valeurs et les cryptomonnaies, secteurs qui reflètent le pouls changeant de l'économie et de la technologie.

Parfums

Parfums

J'ai toujours perçu les parfums comme une extension de l'identité personnelle. Depuis petit, à la maison on donnait beaucoup d'importance à l'odeur d'une personne, et avec le temps j'ai adopté cette sensibilité comme quelque chose de personnel. Pour moi, un parfum n'est pas seulement une façon de sentir bon, mais une déclaration silencieuse de qui vous êtes. L'élégance, la confiance ou même la créativité peuvent s'exprimer à travers une fragrance bien choisie. De plus, découvrir de nouveaux parfums et explorer leurs combinaisons de notes et d'accords est devenu une expérience particulièrement satisfaisante... peut-être mon côté le plus geek, mais un que j'apprécie beaucoup.

Voici quelques-uns de mes favoris

  • - Stronger With You Parfum (Emporio Armani)
  • - Mont Blanc Explorer
  • - Mont Blanc Legend Blue
  • - Trussardi UOMO

Formation

Master en Robotique et Intelligence Artificielle

Université de Toulouse

2023-maintenant

Finalisation estimée pour 2026

Master en Robotique et Intelligence Artificielle

Licence en Ingénierie Électronique, Énergie Électrique et Automatisation

Université de Toulouse

2022-2023

Licence en Ingénierie Électronique, Énergie Électrique et Automatisation

Licence en Ingénierie Électronique, Énergie Électrique et Automatisation

Université de Caen

2019-2022

Licence en Ingénierie Électronique, Énergie Électrique et Automatisation

Éducation primaire et secondaire

Lycée Français Molière de Saragosse

2004-2019

Éducation primaire et secondaire

Compétences acquises tout au long de ma formation universitaire

Machine Learning
Deep Learning
Apprentissage par renforcement
TensorFlow/PyTorch
Réseaux de neurones
ROS
Vision par ordinateur
Traitement d'images
SLAM
Perception 3D
Automate programmable
Contrôle PID
Robotique industrielle
Cinématique robotique
Jumeaux numériques
Navigation autonome
Filtre de Kalman
Optimisation
Python
C++
Systèmes embarqués
Microcontrôleurs
Traitement du signal
Systèmes temps réel
Multithreading
Git
Java (POO)
C
Interaction multimodale
Recherche académique

Projets académiques notables

Robot collaboratif de dépalettisation

Robot collaboratif de dépalettisation

Projet de stage chez "Kepar electronics", consistant en la programmation d'un robot collaboratif avec l'objectif d'être capable de dépalettiser 2 caisses échangeables.

TiaPortalv17 Multithreading Han's Robot Automate programmable Modbus TCP
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DigiTwin - Génération de trajectoire pour un robot manipulateur Stäubli RX160 avec simulation 3D

DigiTwin - Génération de trajectoire pour un robot manipulateur Stäubli RX160 avec simulation 3D

Ce projet est un modèle intégral de robot RRR, qui inclut des paramètres de modélisation, des simulations et des tests associés. Il permet de réaliser des calculs de modélisation géométrique et cinématique ainsi que des simulations de trajectoires.

Python sympy Denavit-Hartenberg Jacobiennes Modèles géométriques et cinématiques Calcul de trajectoires
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Mobot - Robot Mobile

Mobot - Robot Mobile

MoBot est un robot mobile capable de recevoir des instructions vocales, de les traiter par intelligence artificielle et de les exécuter de façon autonome, intégrant la vision par ordinateur en temps réel et un système de navigation basé sur Arduino.

C Python ROS Systèmes embarqués Vision par ordinateur OpenCV Traitement du langage naturel Arduino WhisperAI
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MobotSim - Simulation de Robot Mobile

MobotSim - Simulation de Robot Mobile

MoBotSim est une plateforme de simulation pour un robot mobile qui combine l'analyse d'images, l'interprétation de commandes en langage naturel et la simulation de mouvements dans un environnement virtuel.

C Python Vision par ordinateur Traitement du langage naturel Simulation Turtle
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Personal projects

PatotIA - Assistant IA pour calculs et simulation 3D

PatotIA - Assistant IA pour calculs et simulation 3D

Modèle d'intelligence artificielle spécialisé dans les calculs de robotique pour un bras robotique KUKA-RX160 à 3 degrés de liberté. Utilise le traitement du langage naturel pour interpréter les commandes et effectuer des analyses cinématiques, des simulations 3D et des calculs jacobiens en temps réel. Pourrait être considéré comme la version supérieure de DigiTwin.

Fine-tuning TAL Transformateurs Modèles IA pré-entraînés Mémoire contextuelle CodeT5 FlanT5 Ollama Visualisation intégrée dans le chat
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