Descripcion detallada del proyecto
Nuestro objetivo es construir un coche que pueda conducir de forma autónoma, sin ningún conductor ni controles por radio, confiando únicamente en cámaras y actuadores. Para lograrlo, el departamento se divide en dos partes principales: percepción y planificación de trayectorias. En la primera, se utilizan cámaras para detectar la forma del circuito y el entorno. Luego, una vez detectado el circuito, es necesario que el coche lo recorra, y ahí es donde entra la planificación de trayectorias.